Módulos de distribución de pulsos de encoder
ABZ diferencial | ABZ asimétrico | Pulso+Dirección

Los módulos de distribución de señal reciben señales de encoder de Pulso+Dir o ABZ y las replican en múltiples salidas aisladas.
Mejoran la intensidad de la señal, reducen las interferencias y mantienen una sincronización precisa entre múltiples controladores o accionamientos.

Módulo de distribución de pulsos de encoder
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3 soluciones de distribución de señal para diferentes necesidades de control de movimiento

Módulos de distribución de señal están diseñados para duplicar y amplificar señales de control de movimiento o de realimentación de encoder.
Permiten que una entrada —ya sea Pulso+Dirección o señales de encoder ABZ— se comparta entre múltiples accionamientos, PLC o controladores con una temporización y estabilidad constantes.
Esto garantiza una sincronización precisa, reduce la complejidad del cableado y mejora la fiabilidad en los sistemas de automatización.

💡 En términos sencillos: una entrada de señal → múltiples salidas limpias y aisladas para un control o realimentación precisos.

Tipo Modelo Entrada de señal Formato de salida Características principales
Pulso + Dirección EJ-XPUD Pulso / Dir TTL o 24 V Sincronización multieje, temporización limpia
ABZ diferencial EJ-XABZ A+/A−, B+/B−, Z+/Z− RS-422 Larga distancia, antiinterferencias
ABZ asimétrico PN-XABZ A, B, Z (GND común) NPN / PNP / TTL Cableado sencillo, compacto y económico
Comparación de la distribución de señal ABZ unifilar y ABZ diferencial

Cada módulo desempeña una función distinta — elija Pulso+Dir para salida de control de movimiento, ABZ diferencial para realimentación de encoder a largas distancias, o ABZ asimétrico para aplicaciones sencillas de corto alcance.

Módulo de distribución de salida diferencial ABZ:EJ-XABZ

En Módulo de salida diferencial ABZ está diseñado para distribuir y amplificar señales de encoder (fases A, B, Z) en forma diferencial (A+/A−, B+/B−, Z+/Z−).
Permite que una entrada de encoder se comparta con múltiples dispositivos —como PLC, controladores de movimiento o servocontroladores— sin distorsión ni retardo de la señal.

Varios estilos de módulo diferencial ABZ

Mediante el uso de salidas estándar RS-422, este módulo garantiza una transmisión de señal a larga distancia, resistente al ruido y con precisión de fase.

En términos sencillos: un encoder → múltiples salidas RS-422 limpias para una comunicación de realimentación fiable.

1. Principio de funcionamiento

La entrada recibe señales diferenciales del encoder (o convierte internamente ABZ asimétrico en forma diferencial). Cada canal de salida está amortiguado y aislado para evitar la atenuación de la señal y la diafonía. Los circuitos de excitación integrados regeneran los flancos de pulso y mantienen una alineación de fase precisa incluso en tendidos de cable largos.

Esquema de cableado del EJ-XABZ

Ejemplo de flujo de señal:
Encoder → Entrada (A+/A−, B+/B−, Z+/Z−) → Distribución → 4/6/8/16 salidas RS-422
Estándar eléctrico: Compatible con RS-422 / TTL
Distancia típica: hasta 100 metros

2. Parámetros técnicos

Parámetro Especificación
Señal de entrada ABZ diferencial (RS-422 / TTL)
Señal de salida Diferencial ABZ (A+/A−, B+/B−, Z+/Z−)
Canales de salida 4 / 6 / 8 / 16
Alimentación DC 9–30 V
Estándar de salida RS-422, compatible con TTL
Indicadores LED Estado de señal y alimentación por canal
Temperatura de funcionamiento −20°C ~ +60°C
Montaje Carril DIN / montaje en panel

✅ 1 entrada → hasta 16 salidas diferenciales
✅ Compatible con RS-422 / EIA422, alta inmunidad a interferencias
✅ Cada canal con indicadores LED de señal
✅ Admite un amplio rango de tensión (DC 9–30 V)
✅ Bloques de terminales enchufables, fácil mantenimiento
✅ Rendimiento estable en entornos industriales exigentes

3. Opciones de modelo

En Módulo de salida diferencial ABZ La serie está disponible en múltiples versiones para satisfacer diversos requisitos industriales, desde unidades compactas de 4 canales hasta placas de distribución de señal de 16 canales.
Todos los modelos comparten la misma filosofía de diseño: salida RS-422 estable, integridad de señal de alta velocidad y excelente rendimiento frente a interferencias.
Estos módulos se utilizan ampliamente en sistemas de control de movimiento, circuitos de realimentación de servos y distribución de entradas de encoder en PLC,

Modelo Tipo de entrada Canales de salida Aplicación recomendada
EJ-2ABZ 1 × Diferencial ABZ 2 Ideal para duplicación de señal de encoder en sistemas de servo compactos
EJ-4ABZ 1 × Diferencial ABZ 4 Ideal para máquinas CNC compactas o pequeñas plataformas de movimiento
EJ-6ABZ 1 × Diferencial ABZ 6 Para realimentación de encoder en PLC y sistemas de automatización de tamaño medio
EJ-8ABZ 1 × Diferencial ABZ 8 Modelo estándar para distribución de realimentación de servomotores
EJ-16ABZ 1 × Diferencial ABZ 16 Módulo de sincronización de controladores industriales de alta densidad

💡 Todos los modelos incorporan bloques de terminales enchufables, indicadores LED de estado y montaje en carril DIN para una fácil instalación y mantenimiento.

4. ¿Por qué elegir salida diferencial?

Elegir un módulo de salida de señal diferencial aporta ventajas significativas frente a los tipos de extremo único,
especialmente en entornos industriales de alta velocidad, larga distancia y propensos a ruido.

✅ Ventajas técnicas clave

  • Inmunidad superior al ruido: La transmisión diferencial RS-422 cancela eficazmente las interferencias eléctricas externas.
  • Capacidad de larga distancia: Transmisión estable de señal de encoder hasta 100 metros sin distorsión ni pérdida de temporización.
  • Precisión de fase: Mantiene relaciones de fase A/B/Z precisas, críticas para el control de movimiento y la sincronización de servos.
  • Integración multicontrolador: Un solo encoder puede alimentar simultáneamente varios PLC, controladores de movimiento o accionamientos de servo.
  • Compatibilidad lógica estable de 5 V / 24 V: Funciona sin problemas con interfaces TTL, EIA422 y RS-422 industriales.

💡 Ejemplos de uso

  • Conexión de un encoder rotativo a varios PLC para la monitorización sincronizada de la máquina.
  • Distribución de señales ABZ desde el encoder de un servomotor a placas de control CNC y analizadores de realimentación.
  • Ampliación de señales de encoder para la calibración de ejes de brazos robóticos o sistemas de posicionamiento automático.

📈 En resumen, los módulos de salida diferencial son esenciales para los ingenieros que necesitan una distribución de señal de alta velocidad y libre de interferencias en la automatización industrial.

Si su proyecto implica realimentación de encoder, control de servo o sincronización multieje, los módulos de salida diferencial ABZ ofrecen el rendimiento más estable y preciso.
Son compatibles con los principales controladores industriales como los PLC de Siemens, Mitsubishi, Omron, Delta y Beckhoff.

Módulo de salida de pulso único ABZ: PN-XABZ

Módulo de salida de extremo único ABZ está diseñado para distribuir señales de encoder A/B/Z estándar en niveles TTL, NPN o PNP.
Permite compartir una entrada de encoder con varios PLC, contadores o controladores de movimiento cuando se requiere transmisión de señal a corta distancia y eficiencia de costes.
Al proporcionar salidas de extremo único limpias y con búfer, este módulo simplifica el cableado y garantiza niveles lógicos consistentes para una detección de realimentación precisa.

Sencillo, compacto y económico: ideal para la distribución de señal a corta distancia en sistemas de automatización.

Principio de funcionamiento

El módulo recibe señales ABZ de 24 V NPN/PNP de un encoder, las almacena en búfer y las aísla internamente, y replica varias salidas de extremo único idénticas.
Admite tres tipos de entrada de señal estándar para que los usuarios puedan conectarlo según el modo de E/S de su PLC: Diferencial, NPN, o PNP.

Tres tipos de conexión de entrada de señal: diferencial, NPN y PNP

Escenarios de uso de NPN y PNP

En Modo NPN, el terminal COM se conecta a DC+ y la señal es activa a nivel bajo (0 V).
Se utiliza habitualmente con controladores japoneses como Omron, Mitsubishi y Panasonic.

Ambos modos están aislados y protegidos internamente, lo que garantiza una realimentación precisa y libre de ruido.

Diagrama de estructura de salida NPN de la distribución de señal ABZ
Esquema de cableado del módulo de distribución de señal de salida NPN

En PNP modo, el terminal COM se conecta a DC− y cada canal emite una señal de nivel alto de 24 V cuando está activo.
Esta configuración es adecuada para controladores europeos como los PLC de Siemens o Beckhoff.

Esquema de cableado del módulo de distribución de señal de salida PNP

Estos módulos se utilizan ampliamente en máquinas de automatización pequeñas, líneas de envasado, brazos robóticos y bancos de pruebas donde se necesita una expansión sencilla de la señal del encoder.

Selección de modelo y ventajas

Todos los modelos single-ended comparten el mismo circuito principal y solo se diferencian por el número de canales.

Modelo Canales de salida Nivel de salida Alimentación
PN-2ABZ2TTL / NPN / PNPDC 9–30 V
PN-4ABZ4TTL / NPN / PNPDC 9–30 V
PN-6ABZ6TTL / NPN / PNPDC 9–30 V
PN-8ABZ8TTL / NPN / PNPDC 9–30 V

Ventajas:

  • Cableado sencillo (masa común) y diseño compacto
  • Coste inferior al de los módulos diferenciales
  • Compatible con tipos de lógica flexibles: NPN / PNP / TTL
  • Compatible con las principales marcas de PLC (Siemens, Omron, Mitsubishi, Panasonic, Delta)

Descubra cómo los módulos ABZ single-ended pueden simplificar la distribución de señales en su sistema de automatización.
Descargue la ficha técnica del producto o póngase en contacto con nuestros ingenieros para recibir recomendaciones de modelo.

Módulo de distribución de pulso + dirección: EJ-XPUD

En La serie de módulos de distribución de pulso + dirección (EJ-xxPUD) está diseñada para dividir y amplificar señales de control PUL/DIR desde un único controlador de movimiento hacia múltiples salidas sincronizadas.
Disponible en Versiones de 2, 3, 4, 6, 8, 16 y 32 canales, la serie admite tanto accionamientos de motores paso a paso como servomotores, lo que permite que varios ejes se muevan en perfecta sincronización.

Distribución de señal de control de movimiento multieje

Cada módulo recibe entradas estándar de pulso y dirección (5 – 24 V) y las replica en salidas de alta velocidad con aislamiento óptico — ideal para sistemas CNC, robots pick-and-place, líneas de envasado y plataformas de motores lineales.
Esta serie adopta un diseño de circuito unificado que incluye:.

  • Aislamiento fotoeléctrico para la protección de la señal
  • Terminales enchufables para facilitar el cableado y el mantenimiento
  • Respuesta de alta frecuencia (hasta 3 MHz) para un control rápido y preciso
  • Amplio rango de alimentación (9 – 30 V DC) compatible con PLC industriales y controladores de movimiento

Principio de funcionamiento y estructura

La serie de módulos de distribución de pulso + dirección adopta una arquitectura de señal unificada que recibe un conjunto de PUL (pulso) y DIR (dirección) señales desde un controlador de movimiento o PLC, y después las reproduce y amplifica en múltiples canales de salida aislados.
Cada canal entrega una copia limpia y sincronizada en el tiempo de la señal original, lo que garantiza que todos los accionamientos paso a paso o servomotores conectados se muevan simultáneamente con idéntica precisión.
Internamente, los módulos utilizan aislamiento fotoeléctrico para separar los circuitos de control y de salida.
Esto evita que las interferencias, las sobretensiones o los bucles de masa afecten al controlador, proporcionando un funcionamiento estable incluso en entornos industriales con alto nivel de ruido.

Diagrama de bloques del módulo de distribución de pulso y dirección

Aspectos estructurales destacados:

  • Aislamiento por optoacoplador de alta velocidad para una duplicación de señal estable (hasta 3 MHz)
  • Bloques de terminales enchufables verdes (cables de 0,5–1,5 mm²) para una conexión sencilla
  • Indicadores LED por canal que muestran la actividad de pulsos en tiempo real
  • Diámetro de taladro estándar Ø4 mm, distancia de montaje 70 mm — compatible con carril DIN o montaje directo con tornillos
  • Diseño de PCB de grado industrial con pistas de cobre engrosadas para estabilidad térmica y de corriente

Los módulos admiten tanto single-ended (TTL) y diferencial (RS-422 / EIA-423) entradas, adaptándose automáticamente a los tipos de señal de la mayoría de controladores de movimiento y sistemas PLC.
Todos los canales de salida están totalmente tamponados y son capaces de excitar cables largos o múltiples entradas de accionamiento sin degradación de la señal.

Esquema de cableado del módulo de distribución de pulso + dirección

Escenarios de aplicación

El EJ-XPUD admite tanto single-ended (TTL) y diferencial (EIA-422/423) señales de entrada, lo que garantiza la compatibilidad con distintos tipos de PLC o controladores.
Se utiliza ampliamente en:

  • Máquinas CNC multieje y sistemas servo
  • Equipos de automatización que requieren que dos accionamientos funcionen en paralelo
  • Aplicaciones de posicionamiento o corte con canales de realimentación duplicados
  • Robótica y líneas de transmisión síncrona

El diseño de aislamiento fotoeléctrico y tamponado permite un funcionamiento estable incluso con ruido eléctrico o diferencias de potencial de tierra.

Selección de modelo y ventajas

La serie de módulos de distribución de pulso + dirección incluye una gama completa de configuraciones de canales — desde 2 canales hasta 16 canales — diseñada para adaptarse a los distintos niveles de los sistemas de control de movimiento.
Cada modelo convierte un conjunto de entrada de señales AB (pulso + dirección) en múltiples salidas idénticas, manteniendo una perfecta consistencia de señal y aislamiento en todos los canales.

EJ-02PUD

EJ-02PUD

EJ-03PUD

EJ-03PUD

EJ-04PUD

EJ-04PUD

EJ-06PUD

EJ-06PUD

EJ-08PUD

EJ-08PUD

EJ-16PUD

EJ-16PUD

Modelo Conversión Tamaño (mm) Taladro de montaje
EJ-02PUD 1 → 2 AB 78×59×36 Ø4 mm / 70 mm
EJ-03PUD 1 → 3 AB 78×59×36 Ø4 mm / 70 mm
EJ-04PUD 1 → 4 AB 78×59×36 Ø4 mm / 70 mm
EJ-06PUD 1 → 6 AB 77×81×36 Ø4 mm / 69 mm
EJ-08PUD 1 → 8 AB 104×81×36 Ø4 mm / 95 mm
EJ-16PUD 1 → 16 AB 131×81×36 Ø4 mm / 123 mm

Todos los modelos comparten las mismas características eléctricas:

  • Tensión de funcionamiento: 9–30 V CC (típica 24 V)
  • Frecuencia de señal: Hasta 3 MHz
  • Compatibilidad de entrada: Pulso único de 5–24 V o entrada diferencial de 2 hilos (TTL / EIA422 / EIA423)
  • Tipo de salida: Salida diferencial de 2 hilos (aislamiento fotoeléctrico en todos los canales)

Ventajas:

  • Convierte 1 entrada en 2 salidas AB aisladas
  • Procesamiento de señal de alta velocidad de 3 MHz para aplicaciones CNC y servo
  • Aislamiento fotoeléctrico para un funcionamiento estable y seguro
  • Diseño de terminales enchufables para una instalación y sustitución rápidas
  • Tamaño compacto que ahorra espacio en el armario

Mejore su sistema de control de movimiento con el módulo de distribución de pulsos EJ-XPUD — la solución ideal para el desdoblamiento preciso de señales y un control multieje estable.

Guía de comparación y selección

Comparación funcional

Cada serie de módulos de distribución de señal está destinada a aplicaciones industriales diferentes — todas diseñadas para garantizar una sincronización precisa, aislamiento eléctrico y una replicación de señal estable.

Característica Módulo de pulso + dirección Módulo de salida diferencial ABZ Módulo de salida de extremo único ABZ
Tipo de señal Pulso (PUL) + dirección (DIR) Señal diferencial ABZ de encoder Señal single-ended ABZ de encoder
Compatibilidad de entrada TTL / RS-422 / RS-423 Encoder diferencial (EIA-422/485) Señal de encoder TTL, NPN o PNP
Tipo de salida Varios canales PUL + DIR Diferencial A+, A-, B+, B-, Z+, Z- Asimétrico A+, B+, Z+
Aislamiento Aislamiento fotoeléctrico por canal Aislamiento fotoeléctrico Aislamiento fotoeléctrico
Frecuencia típica 3 MHz 200kHz–3MHz 200kHz–3MHz
Uso típico Controladores de movimiento que accionan varios ejes servo/paso a paso Distribución de la realimentación del encoder para posicionamiento servo Distribución de la realimentación del encoder a PLC o contadores

Descripción general de la aplicación

  • Módulos de distribución de pulso + dirección
    Se utilizan en sistemas de control de movimiento en los que una señal de control debe accionar varios motores simultáneamente. Ideales para CNC, etapas lineales y automatización multieje.
  • Módulos de salida diferencial ABZ
    Diseñados para la distribución de la realimentación de encoder diferencial, donde la transmisión por cable largo y la inmunidad al ruido son críticas, como en la sincronización de servomotores, la realimentación robótica y el mecanizado de precisión.
  • Módulos de salida asimétrica ABZ
    Adecuados para PLC o controladores con interfaces de entrada PNP/NPN. Se utilizan con frecuencia en posicionamiento sencillo, medición de velocidad o entornos con bajo ruido.

Guía de selección

1️⃣ Según el tipo de señal
  • Si su controlador emite Pulso + dirección (PUL/DIR) → elija el módulo de distribución de pulso + dirección (EJ-XXPUD).
  • Si su encoder proporciona señales ABZ diferenciales (A+/A-/B+/B-/Z+/Z-) → elija el módulo de salida diferencial ABZ (EJ-XXABZ).
  • Si su encoder emite ABZ asimétrico (A/B/Z) → elija el módulo de salida asimétrica ABZ (tipo PNP/NPN).
2️⃣ Según la cantidad de accionamientos

Seleccione el modelo según cuántos accionamientos o entradas de PLC necesite controlar o supervisar:

  • 2–4 salidas → para instalaciones de automatización pequeñas o sistemas de doble eje.
  • 6–8 salidas → para control sincronizado de servo/paso a paso multieje.
  • 16–32 salidas → para automatización a gran escala o múltiples puntos de supervisión de señales.
3️⃣ Según el entorno del sistema
  • Para entornos de larga distancia, alta velocidad o con ruido → el módulo ABZ diferencial garantiza la mejor integridad de señal.
  • Para instalaciones sencillas de PLC o armarios de control → el ABZ asimétrico (PNP/NPN) ofrece un cableado más sencillo.
  • Para control multieje síncrono → los módulos de pulso + dirección ofrecen una duplicación estable y en tiempo real.

Las tres series de módulos garantizan una distribución de señal estable, aislada y escalable: pulso + dirección para el control de motores multieje, ABZ diferencial para la realimentación de encoder con alta inmunidad al ruido y ABZ asimétrico para entrada de PLC. Todos incorporan aislamiento óptico, respuesta de alta velocidad y terminales enchufables para una automatización industrial fiable.

Ampliación de señal fiable para cada sistema de control

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Preguntas frecuentes sobre los módulos de distribución de señal

Un módulo de distribución de señal es un dispositivo que replica y aísla señales de control o de encoder, como pulso, dirección o ABZ, para múltiples accionamientos de motor o entradas de PLC en sistemas de automatización.

Las señales diferenciales utilizan pares de cables (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-) para una mejor inmunidad al ruido, mientras que las señales asimétricas utilizan un cable por canal, adecuadas para distancias cortas o uso con PLC.

Sí, siempre que su PLC admita entradas RS422/RS485 o de nivel TTL, el módulo ABZ diferencial puede interconectarse directamente.

Puede comprar directamente en AOSI Electrónica. Suministramos módulos de pulso + dirección, ABZ diferencial y ABZ asimétrico para automatización industrial y sistemas CNC, con soporte de producción OEM y ODM y envío a todo el mundo.

Sí. Ofrecemos personalización OEM, incluidos rango de tensión, estilo de conector, paso de terminales y etiquetado. Los diseños personalizados se integran fácilmente en sus sistemas PLC o servo existentes con configuraciones de cableado a medida.

Un módulo ABZ diferencial distribuye las señales de realimentación del encoder (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-) a varios dispositivos con una gran capacidad antiinterferencias para la transmisión por cable largo.

Sí, los módulos de distribución de pulso se utilizan ampliamente en sistemas CNC para la sincronización multieje de motores paso a paso o servo.

Todos los modelos admiten entradas TTL (5 V), diferenciales RS422/RS485 y unifilares de 5–24 V. Esta amplia compatibilidad garantiza una conexión fluida con la mayoría de PLC, controladores de movimiento o encoders de las principales marcas como Siemens, Mitsubishi y Delta.

Simplemente envíe el modelo requerido (por ejemplo, EJ-8PUD o EJ-6ABZ) y la cantidad a través de nuestro formulario de cotización en línea. Hay muestras gratuitas disponibles para pruebas y nuestro equipo de ventas responderá con el precio en un plazo de 24 horas.

Cada módulo incluye orificios de montaje de 4 mm y clips para carril DIN opcionales. Puede instalarse en paneles o armarios de control para lograr un cableado ordenado y resistente a las vibraciones, así como un mantenimiento sencillo.

distribución de pulsos de encoder para el control de movimiento

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